杠杆是IG物理中的一个基本概念，指的是一种简单机械，通过放大力量或延长力臂，可以更轻松地完成某些任务。杠杆的基本组成包括支点、力臂和受力三个要素。

杠杆的应用非常广泛，例如在工程、建筑、机械制造、医疗等领域都有杠杆的身影。例如，在开瓶器中，杠杆的力臂被延长，用较小的力量就可以打开瓶子；在手术钳中，杠杆的支点被改变，使得操作者在使用时更加灵活和方便。

杠杆的分类可以根据其特点和使用方式分为固定式杠杆、可移动式杠杆、等臂杠杆、不等臂杠杆等。其中，固定式杠杆是指支点固定的杠杆，可移动式杠杆是指支点可以移动的杠杆，等臂杠杆是指力臂相等的杠杆，不等臂杠杆是指力臂不相等的杠杆。