机械能是IG物理中的一个基本概念，它指的是物体由于位置、形状或速度而具有的能量，如动能和势能。机械能的度量单位是焦耳（J），它可以通过功或能的转换来计算。

机械能可以分为动能和势能两种基本形式。动能是物体由于运动而具有的能量，它的度量公式是1/2mv²，其中m是物体的质量，v是物体的速度。势能是物体由于所处位置而具有的能量，它的度量公式是kx²/2，其中k是物体的弹性系数（或势能系数），x是物体所处位置到势能起点的距离。

机械能守恒定律是IG物理中的一个重要原理，它指的是一个系统在不受外力作用时，它的机械能总量保持不变。这个定律可以帮助我们计算物体在运动过程中的能量转化情况，如物体从高处落下时的动能和势能转化。