浮力是IG物理中的一个重要概念，是指物体在流体中所受的向上的力。这个力是由于物体在流体中受到的压力差所产生的。当物体完全或部分地浸没在流体中时，它受到的压力在表面上是不同的，下表面的压力大于上表面的压力，这种压力差就产生了浮力。

浮力的原理是由于流体的压强与流速之间的关系。根据伯努利定理，流体的流速越大，压强就越小。当物体完全或部分浸没在流体中时，下方的流体被阻塞，使得下方的流体速度为零，而上方流体的速度则等于物体的速度。由于下方的流体压强大于上方的流体压强，因此产生了向上的浮力。

浮力的大小取决于物体的形状、密度和流体的密度。如果物体的密度小于流体的密度，那么物体就会上浮；如果物体的密度大于流体的密度，那么物体就会下沉。浮力的大小可以用阿基米德定理来计算，该定理指出：物体在流体中所受的浮力等于它所排开的流体的重力。

浮力在日常生活和工程中有着广泛的应用。例如，潜水艇通过调节自身的密度来实现上浮和下沉；船只和飞机的设计也利用了浮力的原理。