测量固体物质的密度是IG物理实验中常见的实验之一。以下是测量固体物质密度的基本步骤：

一、准备工具和材料

天平、砝码、固体样品、研钵（可选）、量筒或量杯等。

二、称量固体样品的质量

使用天平和砝码称量出固体样品的质量，记录下来。

三、测量固体的体积

将固体样品放入量筒或量杯中，加水淹没固体样品，读取液面刻度并记录下来。然后将固体样品取出，再次读取液面刻度并记录下来。通过两次读取的液面刻度差可以得到固体样品的体积。

四、计算固体的密度

将固体样品的质量除以体积就可以得到固体的密度。

需要注意的是，对于一些形状不规则的固体样品，需要使用研钵将其研磨成粉末后再进行测量。此外，对于一些多孔性的固体样品，需要先进行干燥处理再称量其质量，以避免吸水导致测量结果不准确。

通过测量固体样品的密度可以了解其晶体结构、硬度、韧性等特性，还可以推断其应用范围和使用效果等。因此，掌握测量固体密度的方法对于学习和实践IG物理实验具有重要意义。